文 | 定焦 One，作家 | 王璐，剪辑 | 魏佳

2026 年，东谈主形机器东谈主"杀疯了"。

宇树科技 IPO 获受理，星河通用单轮融资 25 亿刷新行业记载，千寻智能两年估值破百亿，星海图拿下 20 亿 B+ 轮融资……罕有据炫耀，2026 年第一季度，国内具身智能领域累计融资额约 200 亿元 -300 亿元，举座融资热度远超 2025 年同期。

4 月，融资清单还在加长，众擎机器东谈主、地瓜机器东谈主、千寻智能、星动纪元密集放出亿元级大额融资。据不十足统计，4 月 3 日至 4 月 9 日，机器东谈主板块融资额在统共赛谈中排行第二。

这些正在被本钱疯抢的公司中，宇树科技、智元机器东谈主、乐聚机器东谈主、众擎机器东谈主、星河通用、松延能源、加快进化七家公司，因近期的杰出知道，被部分从业者称为"东谈主形机器东谈主七小龙"。它们在近两年赢得密集融资、单家估值齐特等百亿元，背后还站着红杉、高瓴、好意思团，以及宁德期间和比亚迪等头部投资方，钱不缺，故事也不缺。

但仔细远隔来看，这七家公司其确凿打十足不同的仗：有的靠出货量开导先发上风，有的靠本事壁垒恭候市集爆发，有的打磨硬件，有的赌通用大脑。相同顶着"东谈主形机器东谈主"的名号，它们的生意逻辑、本事定位、潜在风险齐显著不同。

透过它们在估值、本事和生意化程度上的各别，不错窥见这个处在爆发前夕行业的真实面庞。当今来看，东谈主形机器东谈主并莫得一条公认的见效旅途，但能够明确的是，畴昔这一溜业的竞争，将逐步从本事演示，转向真确的大限度运用。

01. "东谈主形机器东谈主七小龙"是谁？

"东谈主形机器东谈主七小龙"这一说法，与畴昔大模子赛谈的" AI 六小虎"肖似，是市集在短时候内，凭据本事声誉和融资限度，评估出的这一赛谈的头部企业。

轮廓多位从业者的说法，筛选依据主要包括三个方面：

估值超百亿，且在最近 12 个月内完成单笔 10 亿元东谈主民币以上的融资，或已启动 IPO；

有头部制造业（以车企为主）的政策投资，并有实质互助落地案例；

以全尺寸东谈主形机器东谈主整机为中枢居品，也曾有主动公开或者第三方统计的千台年出货量，致使部分不错作念到至少在一个垂直场景收尾限度化生意委派。

凭据上述三条步履，宇树科技、智元机器东谈主、乐聚机器东谈主、众擎机器东谈主、星河通用、松延能源、加快进化七家入选。

把七家放在一齐看，不错得出三个论断。

领先，天然七家同处头部，但估值差距较大，且估值与出货量并非十足成正比。

估值最高的是星河通用，达到 200 亿（30 亿好意思元），但尚未达到限度化出货。这主要源于其更专注于东谈主形机器东谈主大脑的研发，而业内遍及以为，谁先跑通"通用大脑"，谁就能在畴昔更大的市集里拿走最大的份额。

宇树、智元、乐聚三家的估值在 120-150 亿之间，它们要么深耕行业多年，要么背靠较大市集限度，在出货量上有一定上风，举例宇树和智元在 2025 年的出货量均特等 5000 台，而乐聚也曾完成 IPO 教唆验收。

加快进化、松延能源、众擎的估值则在百亿支配，主要收成于各自特质的居品阶梯。加快进化的"庸东谈主形"受到市集接待、松延能源的仿盼愿器东谈主亮相 2026 春晚，重擎属于力量派上风选手。

第二，七家的主要客户仍以科研、讲授为主，工业化是共同的下一步。

七家公司在运用场景上已隐敝蹧跶、工业、科研及讲授等多个领域，但结构并不平衡。科研与讲授是需求最结实、占比最高的基本盘，更具念念象空间的蹧跶市集和工业场景，当今仍处于考证与开拓的早期阶段。

以公开流露最珍重的宇树为例，其 2025 年前三季度科研讲授客户孝敬了东谈主形机器东谈主收入的 73.6%，工业运用仅占 9%。其他几家虽未公开珍重数据，但从业者遍及反馈，工业场景中的订单还谈不上限度化，这亦然通盘行业下一步要攻克的主义。

第三，盈利是少数派。

七家中明确收尾全年盈利的只消宇树，其 2024 年扭亏为盈，2025 年扣非净利润达 6 亿元。其他六家均处于亏蚀或未流露现象，依靠融资续命是遍及推行。

不外，有投资东谈主指出，在行业形态尚不决型的早期阶段，本事阶梯和市集份额比短期盈利更重要，亏蚀不时来自负额的研发插足和产能推广，只消出货量和客户在持续增长，脚下的亏蚀亦然不错被接收的。

02.  低至几千、高至 69 万，机器东谈主阶梯各不同

说已矣七小龙的举座情况，咱们来望望它们各自的居品和本事阶梯，这决定着它们能跑多远。

从现阶段政策与生意进展来看，这七家公司可梗概归为两类：以出货量开导先发上风的量产派，和以本事护城河恭候市集爆发的本事派。

量产派中跑得最快的两家是宇树和智元。公开数据炫耀，两家公司在 2025 年绸缪卖出超一万台东谈主形机器东谈主。

2025 年，宇树科技东谈主形机器东谈主实质出货超 5500 台，全年营收 17.08 亿元，同比增长 335%，毛利率达到 60%，这是一份在行业里荒僻的成绩单。

撑持这份成绩的，是创举东谈主王兴兴在清楚戒指领域深耕多年积攒的成本上风：要津模组、能源总成的成本戒指，让宇树的 G1 不错订价 9.9 万元，在竞争敌手们还在卖七八十万的时候开辟了另一个市集。

智元的嘱托和宇树有所不同。2025 年出货超 5100 台，2026 年 3 月率先冲破累计量产 1 万台大关。不外，智元方面强调，其并不是在作念量产竞赛，"真确应该垂青的是机器东谈主能否在真实场景中自在客户的可持续需求"。

这简略不错相识为，K8凯发智元念念作念的是完竣的场景持续有筹备。在订单组成上，智元已拿下中国出动 7800 万元的采购订单，在汽车、物流等工业场景的布局比宇树更靠前。

众擎机器东谈主的出货量天然远低于宇树和智元，但亦然量产派中的另一支紧迫力量。

其全尺寸通用东谈主形机器东谈主 T800 订价 18 万元起，轻量化机器东谈主 PM01 订价 8.8 万元。摈弃 2026 年 1 月，其年度框架订单金额已特等 5 亿元，业务场景隐敝巡视巡检、导览导购及工业制造三大中枢领域。众擎 CEO 赵同阳曾公开明确量产时候表，2026 年是生意化落地加快的重要年份，已作念好四五千台的产能准备，2027 年至 2028 年的量产主义则锁定在 3 万至 5 万台之间。

宇树、智元和众擎遴聘在这个行业尚未教训前，把出货量作念大，将市集上风率先开导起来。

另一种则是遴聘本事优先。

星河通用是最具代表性的一家，它的居品订价高于行业平均水平，Galbot G1 接近 70 万元，尚未达到限度化出货，但它的估值在七小龙中最高，约 30 亿好意思元。

这个反差背后，是市集对其本事的押注。

星河通用念念作念的是"通用大脑"，它遴聘请端到端的 VLA 大模子重构机器东谈主的戒指系统，用仿真数据大限度预西席，再配合少许真实场景微调。这条路泛化能力（指的是机器东谈主在未见过的新场景、新任务中"举一反三"的能力）更强，表面上不错撑持一台机器东谈主在不同场景之间切换。

但将大齐资金用在"智能化"研发上，也意味着在限度量产上的速率注定不会太快。

松延能源的至极之处主要在于仿盼愿器东谈主，这是"东谈主形机器东谈主七小龙"中其他家尚未涉足的领域，2026 年春晚，松延能源五款机器东谈主与演员蔡明互助出演小品《奶奶的最爱》，其形似蔡明的机器东谈主一出场，便通宵出圈。

为收尾高度拟的确色召回应，松延能源在空间有限的仿盼愿器东谈主头部内，放了多达 32 个驱动电机，从而尽可能天然复现蔡明的热诚与色调。此外，仿生东谈主形机器东谈主"话语"亦然一浩劫点，不仅要让嘴动起来，还要让每个发音与口型造成字级匹配。松延能源的样貌是通过自研 Audio to Face 语音驱动算法，将色调戒指频率从 10 赫兹晋升至 60 赫兹，从而摒除面部行动卡顿感。

与一般东谈主形机器东谈主公司主推大东谈主形（与东谈主类身高一致或接近）不同，加快进化聚焦于"庸东谈主形"机器东谈主赛谈，即躯壳矮小、圆头圆脑的机器东谈主。

该公司给与"平台 + 开源用具 + 生态"的组合，对准开发者、竞赛、讲授市集，试图怒放一条市集阶梯。为了让更多开发者能加入其中，其居品 Booster K1 开放了底层硬件与用具链，同期免费开放一站式开发用具、具身开发视频课程等，被从业者评为当今市面上"开发最通达、入手最结实"的平台居品之一。

2016 年就建树的乐聚是七家里履历最老的，以讲授机器东谈主起家，自后才缓缓扩展至东谈主形与物流场景。其最大的上风是工程化能力和供应链积攒，其全尺寸东谈主形机器东谈主"夸父"系列的中枢零部件国产化率晋升至 90% 以上，部分门径国产化率致使特等 95%。

当下，速率派先跑量，本事派先占位，当今两种嘱托莫得对错，齐需要恭候时候考证。

03.  干涉除外，各有各的辛勤

融资与估值组成了东谈主形机器东谈主光鲜的一面，另一面则是行业必须直面的挑战。若是忽略后者，便无法免强出"东谈主形机器东谈主七小龙"的全貌。

领先是本事远没达到天花板。

当今东谈主形机器东谈主能展示的行动、完成的任务，大多属于结构化环境下的特定诞生，这也就意味着，很少有东谈主形机器东谈主能自主支吾真实工场环境中的立时性和复杂性。

而持续这一问题的重要在于" Sim-to-Real 规模"。大象商榷院数据炫耀，大模子在仿真环境下的西席见着力，滚动到真实非结构化场景后性能就会衰减约 40%，真实场景见着力不足 30%。因此，仅依赖仿真数据西席的任务，在真实环境中极易失败。

其次是东谈主形机器东谈主公司的生意化旅途并不明晰。

本事不够教训平直影响的即是变现。东谈主形机器东谈主卖给谁？企业为什么要买？插足陈说周期有多长？这三大问题，于今莫得一家东谈主形机器东谈主公司能给出准确回答。不啻一位从业者露出，即便已有部分东谈主形机器东谈主进入工场，但落地进程十分耗时：工场需要凭据机器东谈主再行调节产业链，插足大齐资金，而何时能收回成本、替代东谈主工，他们以为至少还需要三到五年时候。

轮廓来看，现阶段七家公司的处境也显著不同。

相对较好的是宇树和智元。宇树凭借成本戒指和先发上风，成为行业惟一盈利的公司，现款流健康。智元出货量排在前方，且在工业场景订单上取得冲破，生意化旅途更为明晰。两者齐通过限度量产开导了护城河。

靠近重要磨真金不怕火的是众擎和加快进化。众擎手执大额订单和明确量产计议，正处于从本事考证到限度委派的爬坡期，2026 年的产能落地情况将决定其成败。加快进化在细分赛谈增长迅猛，但需要向市集证据"庸东谈主形"机器东谈主也领有富余大的市集空间和生意价值。

挑战相对严峻的是星河通用、乐聚和松延能源。

有从业者分析，星河通用的高估值开导在本事愿景之上，若是生意化落地速率和限度不足预期，其估值泡沫风险最大。乐聚机器东谈主则需要特等从讲授到工业的"第二增长弧线"，该公司以讲授机器东谈主起家，如今正全力鼓动全尺寸东谈主形机器东谈主在工业物流等场景的限度化落地，转型压力与机遇并存。松延能源通过推出高性价比东谈主形机器东谈主小布米 Bumi 切入蹧跶级市集，但该市集当今仍处于早期阶段，尚未教训，且行业已显现价钱下探趋势，畴昔可能靠近更强烈的成本竞争。

若是把视线放到各人，七小龙的竞争压力不单来自国内。

好意思国阵营以科技巨头特斯拉和东谈主形机器东谈主独角兽 Figure 为代表。特斯拉将其 FSD（全自动驾驶）本事栈复用到东谈主形机器东谈主样貌，Figure 专注开发通用机器东谈主基础模子 Helix。它们的最大上风在于，领有顶尖 AI 算法、各人东谈主才眩惑和强大本钱实力。有媒体统计，2025 年外洋东谈主形机器东谈主单笔融资均值 13.12 亿元，是国内 1.65 亿元的近 8 倍。

当今，中国公司已在各人出货量上占据主导，展现出七小龙所代表的翻新速率：融资快、成长猛、勇于限度化。但出货量仅仅第一关，业内东谈主士判断K8凯发中国官方网站，2026 年将是行业的"决定性分水岭"，大限度生意化瞻望在 2029 年后才会真确启动。简略到本年年底，东谈主形机器东谈主七小龙的名单就会发生变化。